Maj 22, 2012, 05:42


Autor Wątek: Philae  (Przeczytany 684 razy)

0 Użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Philae
« dnia: Lipiec 14, 2010, 01:22 »
WPROWADZENIE
Philae (pierwotna nazwa Rosetta Lander - RoLand) jest lądownikiem misji Rosetta, który osiądzie na powierzchni jądra komety 67P/Churyumov-Gerasimenko w 2014 roku. Do naukowych celów misji należy określenie właściwości fizycznych powierzchni i warstwy podpowierzchniowej, oraz ich składu chemicznego, mineralogicznego i izotopowego. Dane te zostaną użyte, wraz z informacjami uzyskanymi od orbitera Rosetta do scharakteryzowania komety: jej budowy wewnętrznej, geologii, składu chemicznego, otoczenia plazmowego i pyłowego, pochodzenia, oraz ewolucji. Informacje te rzucą nowe światło na proces formowania się komet i Układu Słonecznego. Philae został zbudowany przez międzynarodowe konsorcjum pod przywództwem Niemieckiego Instytutu Badawczego Aeronautyki i Kosmosu (German Aerospace Research Institute - DLR). Innymi członkami konsorcjum były ośrodki ESA w Austrii, Finlandii, Francji, Węgrzech, Irlandii, Włoszech i Wielkiej Brytanii.

Lądownik został nazwany od wyspy na Nilu, gdzie znaleziono obelisk zawierający dwujęzyczną inskrypcję obejmującą imiona Kleopatra i Ptolemeusz zapisane hieroglifami. Obelisk ten, dostarczony francuskiemu historykowi Jean-Francoisowi Champollionwi umożliwił pełne odczytanie napisów z kamienia Rosetty, rozszyfrowanie znaczenia hieroglifów i w konsekwencji poznanie historii Starożytnego Egiptu z bezpośrednich źródeł (lądownik umożliwi lepszą interpretację danych dostarczonych przez orbiter Rosetta).
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #1 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:22 »
KONSTRUKCJA

Philae ma kształt graniastosłupa sześciokątnego o przekątnej w przybliżeniu 1 m i wysokości 80 cm. Lądownik jest zainstalowany na boku orbitera Rosetty. Na powierzchni będzie stabilizowany z pomocą trzech elastycznych wsporników dołączonych w dolnej dolnej części. Korpus pojazdu składa się z płyty podstawowej, platformy eksperymentów (tak zwanego przedziału zimnego, ponieważ zgromadzony tam sprzęt, głównie naukowy jest wystawiony na działanie przestrzeni kosmicznej), oraz głównej, aluminiowej struktury. Jest ona nazywana przedziałem gorącym i zawierającym większość systemów lądownika. Jest utrzymywana w temperaturze pokojowej. Całościowe wymiary pojazdu to 1130x1084x1036 mm. Układ lądowania, który zapewni amortyzacje uderzenia w grunt składa się z centralnej teleskopowej rurki połączonej z podnośnikiem oraz z mechanizmu momentu obrotowego zainstalowanego we wnętrzu lądownika. Trzy wsporniki są zaopatrzone w amortyzatory, aby zapobiec odbijaną się w słabym polu grawitacyjnym. Korpus lądownika może się obracać wokół dłuższej osi (przy wspornikach pozostających nieruchomo), co umożliwi fotografowanie terenu, oraz pobieranie próbek z dowolnego miejsca wokół statku.

W skład lądownika wchodzą następujące podsystemy: podsystem strukturalny (Structural Subsystem); podsystem zasilania (Power Subsystem - PSS); podsystem kontroli temperatury (Thermal Control Subsystem - TCS); system telekomunikacyjny (Telecommunications Subsystem - TxRx); podsystem komend i zarządzania danymi (Command and Data Management Subsystem - CDMS); koło zamachowe (Flywheel - FW); system wsparcia elektrycznego (Electrical Support System - ESS); system wsparcia mechanicznego (Mechanical Support System - MSS); system aktywnego lądowania (Active Descent System - ADS); oraz podsystem kotwiczący (Anchor Subsystem - AS).
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #2 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:22 »
Podsystem strukturalny stanowi postawę dla wszystkich innych podsystemów i instrumentów naukowych lądownika. Większość struktury lądownika jest wykonanych z włókien węglowych uformowanych w płyty o strukturze kanapki lub pręty. Materiał ten zapewnia odpowiednią sztywność i wytrzymałość przy zachowaniu wymagań masowych. Konstrukcja składa się z trzech podstawowych modułów asemblerowych, z których każdy składa się z kilku głównych i dodatkowych komponentów.  Tymi modułami są: nosiciel instrumentów (Instrument Carrier); płyta podstawowa i kratownica podpierająca (Base Plate and Support Truss); oraz osłona słoneczna (Solar Hood). Nosiciel instrumentów jest centralną jednostką struktury lądownika. Składa się z prostokątnej platformy instrumentów (Instrument Platform), dwóch płyt pomocniczych (Auxiliary Plates) ustawionych prostopadle do tej platformy, płyty przedniej (Front Plate) i płyty górnej (Top Plate) pośrodku duch płyt pomocniczych, kilku sztywnych rozpór, trójkąta usztywniającego, 8 sieci z klevaru, oraz z trójkąta z Klevaru. Na nosicielu umieszczono wszystkie podsystemy i składniki instrumentów wymagające ochrony w ciepłym przedziale lądownika. Płyta podstawowa i kratownica są umieszczone pod podstawą lądownika. Płyta podstawowa nosi dolną część lądownika, i jego zewnętrzne instrumenty działające w przedziale zimnym, na tzw 'balkonie'. Działa jako platforma obsługi całego lądownika podczas wszystkich faz misji. Kratownica podpierająca przenosiła wszystkie siły pomiędzy lądownikiem a statkiem orbitalnym podczas startu. Jest wykonana z tytanu. Osłona słoneczna służy jako struktura podpierająca komórki słoneczne lądownika, pochłaniacze ciepła, oraz kamery podsystemu CIVA-P instrumentu CIVA. Jednocześnie jest obudową chroniącą przedział ciepły lądownika. Moduł ten składa się z wieka (Lid), ścian bocznych (Side Walls), oraz dwóch płyt balkonu (Balcony Panels) umieszczonych na kratownicy podpierającej.

Podsystem strukturalny jest dziełem DLR Braunschweig.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #3 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:23 »
Podsystem zasilania PSS umożliwia wytwarzanie i dystrybucję energii elektrycznej na lądowniku. Składa się z następujących komponentów: jednostki kontroli mocy (Power Control Unit - PCU), baterii głównej i dodatkowej (Batteries), oraz generatora słonecznego (Solar Generator - SG). Lądownik wyląduje na powierzchni jądra  w odległości 3 AU od Słońca, i będzie mógł działać aż do zbliżenia na odległość 2AU (nie wykluczone jest także działanie podczas zbliżenia na odległość 1 AU). Energii elektrycznej dostarczą niskotemperaturowe ogniwa słoneczne GaAs ulokowane na zewnętrznej powierzchni głównej struktury pojazdu, ładujące baterię chemiczną o pojemności 140 W/h. Baterie umożliwią także działanie systemów lądownika oraz niektórych jego instrumentów naukowych podczas nocy. Krzemowe komórki słoneczne niskiej intensywności i niskich temperatur (Low Intensity Low Temperature Cells - LILT) pokrywają 5 z 6 ścian bocznych, oraz górną powierzchnię lądownika. Główna bateria o pojemności 1000 W/h wraz z komórkami słonecznymi i baterią ładowalną zapewni zasilanie podczas lądowania i podczas wzmożonego poboru mocy w kilku pierwszych dniach po lądowaniu. Wspomoże także szczyty poboru energii (do 50W) podczas niektórych operacji. Dwie przetwornice napięcia (redundancyjne) zasilają systemy i instrumenty energią o napięciu +28, +18.5, +/-12 i +/-5 V.

System ten został zbudowany przez MPAe wraz z Technical University w Budapeszcie. Generator słoneczny jest dziełem ASI/Officine Galileo w Milano we Włoszech, a baterie - CNES/REALIX.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #4 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:23 »
Podsystem kontroli temperatury TCS umożliwia utrzymywanie temperatury wewnętrznej lądownika w określonych przedziałach. Podczas misji lądownik znajdzie się w bardzo różnych warunkach środowiskowych, które spowodują duże wahania temperatury. Z termalnego punktu widzenia misję można podzielić na następujące fazy: fazę podróży wraz ze startem, fazę hibernacji podczas lotu, fazę pracy  w trybie sprawnym (sprawdzanie stanu lądownika, i kalibracja instrumentów), fazę przygotowań do lądowania, fazę lądowania, fazę pracy na powierzchni w dużej odległości od Słońca (3 AU), oraz fazę pracy podczas zbliżania się komety do peryhelium (do planowanej odległości 2 AU). Spowoduje to występowanie dużych różnic temperatur, połączonych z niewielką ilością promieniowania słonecznego i niską mocą elektryczną podczas lądowania, oraz z wysokimi temperaturami podczas zbliżania się komety do Słońca. Wyposażenie umożliwiające zachowanie określonych temperatur we wszystkich fazach misji jest umieszczone wewnątrz lądownika i oddzielone od środowiska zewnętrznego. W skład systemu wchodzi izolacja o niskiej przewodności cieplnej, dwa pochłaniacze promieniowania słonecznego umieszczone na górnej powierzchni osłony słonecznej umożliwiające bezpośrednie wykorzystanie promieniowania słonecznego, oraz grzejniki elektryczne zasilane przez statek orbitalny podczas lotu i przez lądownik podczas pracy na powierzchni. Grzejniki są monitorowane i kontrolowane przez jednostkę kontroli temperatury (Thermal Control Unit - TCU), która także zarządza danymi na temat temperatury.

System ten powstał na DLR w Kolonii, w Niemczech.

System telekomunikacyjny TxRx umożliwia dwukierunkową łączność pomiędzy orbiterem a lądownikiem. Na lądowniku znajdują się następujące jego składniki: dwa odbiorniki pasma S (jeden główny, a drugi zapasowy); dwa filtry recepcji pasma S (główny i zapasowy); dwa nadajniki pasma S (główny i zapasowy); dwa zestawy anten odbiorczych pasma S (jeden na górze lądownika, a drugi pod lądownikiem); dwa zestawy anten transmisyjnych pasma S (jeden na górze lądownika, a drugi na przeciwległej ścianie); oraz dwa złącza pasam S 3 db (jeden dla transmisji a drugi dla odbioru). Na orbiterze znajdują się następujące składniki tego systemu: jedna jednostka obróbki danych zawierająca 2 karty procesorów (jedną główną, a drugą zapasową); dwa odbiorniki pasma S (główny i zapasowy); dwa nadajniki pasma S (główny i zapasowy); jedna antena odbiorcza pasma S; jedna antena nadawcza pasma S; dwa współosiowe przekaźniki pasma S (jeden dla transmisji i jeden dla odbioru); oraz kable i łączniki. Lądownik będzie komunikował się z orbiterem za pomocą transpondera pasma S o mocy 1 W.

Podsystem ten powstał w CNES w Tuluzie we Francji.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #5 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:23 »
Podsystem komend i zarządzania danymi CDMS jest centralnym komputerem pokładowym lądownika. Wysyła on rozkazy i zarządza innymi podsystemami lądownika, oraz jego instrumentami naukowymi. Odbiera polecenia z orbitera przez kabel gdy lądownik jest z nim połączony, oraz przez łącze radiowe TxRx po rozdzieleniu. Transmituje dane, lub składuje je w pamięci pokładowej. System ten składa się z następujących komponentów: procesora danych (Data Processing Unit - DPU); dekodera telekomend nagłych wypadków (Emergency Telecommand Decoder - ETCD); oscylatorów (Oscillators); zegara czasu rzeczywistego (Real-Time Clock - RTC); centralnej jednostki interfejsu instrumentów i podsystemów (Instrument/Subsystem Central Interface Unit - CIU); pamięci masowej (Mass Memory - MM); oraz przełączników zasilania (Power Switches).

W budowie tego systemu brały udział trzy instytucje: FMI w Helsinkach (projekt i wykonanie pamięci masowej); KFKI/RMKI w Budapeszcie (projekt i częściowe wykonanie CIU; projekt zasilacza łącza TxRx, RTC, ETCD i DPU; projekt i wykonanie H/W i S/W dla narzędzia testowego dla CDMS); oraz laboratorium MPE w Berlinie (koordynacja pracy nad systemem, wykonanie I/Fs telekomunikacyjnych, RTC, ETCD, CIUs i DPUs dla FM i FS).
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #6 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:24 »
Koło zamachowe FW dostarczy stabilizacji w jednej osi podczas lądowania lądownika po jego oddzieleniu od orbitera. Jego oś wirowania jest skierowana w kierunku +Z, który zbiega się z kierunkiem ciążenia podczas opadania, dzięki czemu zapewnia lądowanie lądownika na jego wspornikach. Szybkość obrotu koła może być kontrolowana przez TC. Wkrótce po oddzieleniu lądownika obroty zostaną zwolnione, co zainicjuje powolną rotację (w tempie 1 obrotu na minutę) całego lądownika. To pozwoli na zniesienie bocznych sił związanych z oddziaływaniami ze strumieniami gazów i pyłów kometarnych. Maksymalne tempo obrotów wynosi  10 000 rpm, a standardowe - 8 000 rpm. Wymiary wynoszą 200 mm x 95 mm, a masa - 3 kilogramy.

FW został zbudowany przez firmę Surrey Satellite Technology Limited w Surrey w Anglii.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #7 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:24 »
System wsparcia elektrycznego ESS łączy ładownik z orbiterem elektrycznie. Zapewni on wymianę danych, oraz naładowanie baterii lądownika przed jego oddzieleniem. Zapewnia interfejsy z: orbiterem Rosetty i jego systemem elektrycznym przez redundancyjne jednostki terminalu zdalnego (Remote Terminal Units - RTUs); podsystemem telekomunikacyjnym lądownika (Telecommunications Subsystem TxRx) składającego się z redundancyjnych modułów nadajnik/odbiornik i anteny; systemem wsparcia mechanicznego lądownika (Mechanical Support System - MSS) dostarczającego sygnałów kontrolnych dla mechanizmów uwalniających lądownik; oraz systemami CDMS przez łącze pępowinowe. Ponadto ESS rozprowadza zasilanie do układów radiowych systemu nadawczo - odbiorczego, MSS, systemu rozprowadzania mocy lądownika, oraz grzejników. Większość składników tego systemu znajduje się na orbiterze Rosetta.

System został wykonany przez firmę Space Technology Ireland Ltd (STIL) w Kildare w Irlandii. Oprogramowanie zostało opracowane przez Captec Ltd. z Irlandii.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #8 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:24 »
System wsparcia mechanicznego MSS jest mechanicznym interfejsem pomiędzy orbiterem Rosetta a lądownikiem. Łączy lądownik z orbiterem, zawiera mechanizm wypychający lądownik (Push-Off Mechanism), mechanizm zabezpieczający (Fail Safe Mechanism), oraz łącznik pępowinowy (Umbilical Connector). Umożliwia połączenie lądownika podczas prac naziemnych, startu i fazy lotu, oraz uwolnienie lądownika. Temperatura MSS jest kontrolowana przez orbiter. MSS jest połączony elektrycznie z ESS. Wszystkie kable elektryczne i telemetryczne biegnące z lądownika do orbitera są kierowane przez MSS, i łączą się z lądownikiem za pomocą rozłącznego interfejsu, czyli łącznika pępowinowego.

System ten został zbudowany przez MPAe w Katlenburg-Lindau w Niemczech.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #9 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:25 »
System aktywnego lądowania ADS umożliwia przyspieszenie lądownika w kierunku -Z, w zakresie pomiędzy 0.2 i 1 metra na sekundę. Po osiągnięciu jadra komety musi on dostarczyć skierowanego w dół ciągu (w celu zapobieżenia odskoczeniu lądownika od gruntu) na poziomie 30 N przez czas 5 sekund. Ten ciąg zostanie otrzymany przez wypuszczenie strumienia gazowego azotu. System używa zimnego gazu. Zbiornik z gazem pod ciśnieniem 70 barów ma pojemność 3.12 litra. Wypuszczenie gazu zainicjuje przyspieszeniomierz, który stwierdzi kontakt z gruntem kometarnym.

System został zbudowany przez firmę Bleuler-Baumer Mechanik w Oberrieden w Szwajcarii.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #10 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:25 »
Podsystem kotwiczący AS posłuży do zakotwiczenia lądownika na powierzchni jądra, co uniemożliwi odskoczenie od gruntu. W skład systemu wchodzą dwa harpuny umieszczone w centralnej części płyty podstawowej lądownika. Każdy harpun jest obsługiwany przez osobną elektronikę i dzięki temu oba elementy są w pełni redundancyjne. Każdy harpun składa się z 4 zasadniczych elementów: kotwicy (Projectile); cylindra ekspansyjnego (Expansion Cylinder); pojemnika kabli (Cable Magazine); oraz systemu przewijającego (Rewind System). Kotwica wbije się w grunt. Może działać w szerokim zakresie różnych rodzajów materiału powierzchniowego. W jej skład wchodzą sensory instrumentu MUPUS. Cylinder ekspansyjny jest pojemnikiem zawierającym kotwicę. Zaraz po lądowaniu kotwica zostanie wyrzucona z niego za pomocą tłoka. Pojemnik kabli jest umieszczony koło cylindra. Zawiera on przewody łączące kotwicę z resztą systemu, w tym przewody do sensorów MUPUS. System przewijania składa się z silnika poruszającego dwoma bliźniaczymi zwojami kabli z uwalniamy hamulcem.

System ten został zbudowany przez Wydział Fizyki Pozaziemskiej (Intitiut für Extraterrestrische Physik) w Intytucie Maxa Plancka (Max Planck Institut) w Garching w Niemczech.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #11 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:25 »
WYPOSAŻENIE

Zestaw instrumentów naukowych służących do badań na powierzchni ma łączną masę 21 kg. W jego skład wchodzą: spektrometr cząstek alfa i promieni X (Alpha Proton X-ray-Spectrometer - APXS); instrument do analizy składu próbek kometarnych (Cometary Sampling and Composition - COSAC) instrument do badań składu, obfitości poszczególnych izotopów, oraz złożonych cząsteczek organicznych w materiale kometarnym (Methods of Determining and Understanding Light Elements From Unequivocal Stable Isotope Compositions "Ptolemy" - MODULUS Ptolemy); system monitorujący zjawiska elektryczne, sejsmiczne i akustyczne na powierzchni (Surface Electrical, Seismic and Acoustic Monitoring Experiment - SESAME); system wielozadaniowych sensorów służących do badań powierzchniowych i podpowierzchniowych (Multi-Purpose Sensor for Surface and Subsurface Science - MUPUS); magnetometr i monitor plazmy lądownika Rosetty (Rosetta Lander Magnetometer and Plasma Monitor - ROMAP); analizator jądra kometarnego pracujący w zakresie widzialnym i podczerwonym (Comet Nucleus Infrared and Visible Analyzer - CIVA); system obrazujący lądownika Rosetty (Rosetta Lander Imaging System - ROLIS); system służący do wywiercania i przenoszenia próbek (Sample Drilling and Disribution - SD2); oraz eksperyment sondowania jądra kometarnego poprzez transmisje radowe (Comet Nucleus Sounding Experiment by Radiowave Transmission - CONSERT).
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #12 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:26 »
APXS

Spektrometr cząstek alfa i promieni X APXS posłuży do zmierzenia zawartości wszystkich głównych pierwiastków tworzących powierzchnię jądra komety z wyjątkiem wodoru i helu. Pomiary będą polegać na naświetlaniu próbki cząstkami alfa, oraz rejestrowaniu cząstek alfa rozproszonych na próbce, oraz  cząstek alfa i promieniowania rentgenowskiego wydzielonego przez próbkę. Do naukowych celów tych pomiarów należy scharakteryzowanie składu chemicznego powierzchni w miejscu lądowania  Philae, oraz jego potencjalnych zmian związanych ze zbliżaniem się komety o Słońca. Zebrane dane będą analizowane w celu scharakteryzowania powierzchni i bliskiej niej warstwy podpowierzchniowej, określenia stosunku lodu do pyłu, oraz określenia składu chemicznego pyłu na powierzchni i porównanie go ze składem pewnych meteorytów, prawdopodobnie pochodzących z komet. Informacje, te wraz z danymi z innych instrumentów lądownika i orbitera Rosetta, umożliwią opracowanie kompletniejszego obrazu obecnego stanu komety, i wyciągniecie wniosków na temat jego początków i dalszej ewolucji. Dane ponadto umożliwią scharakteryzowanie procesów odgazowywania podczas drogi w kierunku peryhelium.

APXS składa się z głowicy sensora, urządzenia rozwijającego, oraz z elektroniki. Elektronika instrumentu jest zainstalowana w głównej strukturze lądownika. Głowica oraz urządzenie rozwijające są zainstalowane na platformie instrumentów lądownika Philae. Całkowita masa urządzenia wynosi 0.64 kg, a podczas pomiarów będzie ono zużywało 1.5 W energii. Głowica ma kształt walcowatej filiżanki o wysokości 8.4 cm i średnicy 5.2 cm. Zawiera dwa źródła cząstek alfa o radioaktywności 30 mCi (1.1 GBq), złożone z  kiuru-244. Zawiera także kolimatory, 6 bardzo cienkich (30 µm) detektorów cząstek alfa, 1 detektor promieni X, oraz przedwzmacniacze. Sensor promieniowania rentgenowskiego znajduje się w centrum wnętrza głowicy.  6 okienek odsłaniających źródła cząstek alfa jest rozmieszczonych koncentrycznie dookoła detektora X. 6 detektorów cząstek alfa zostało zainstalowanych koncentrycznie na brzegu zewnętrznej powierzchni głowicy. Umieszczono je w małych wnękach. Sensory te charakteryzują się rozdzielczością energii 260 eV przy 6.4 keV. Sensor promieniowania  X jest wysokorozdzielczym krzemowym detektorem przepływu prądu o rozdzielczości ok. 160 eV przy 6.4 keV. Koniec głowicy jest otoczony koncentrycznym pierścieniem , który po zetknięciu z gruntem komety przesunie się do wnętrza instrumentu, powodując otwarcie dwóch ochronnych pokryw, osłaniających wnętrze instrumentu. Wewnętrzne powierzchnie pokryw stanowią cele kalibracyjne, w czasie gdy instrument jest zamknięty. Detektory są oddalone do dna głowicy o 4.0 cm, co jest także nominalną odległością detektorów do próbki. Średnica otworu w dnie głowicy, a zarazem badanej próbki wynosi 3.8 cm.

System rozwijający może podnosić i opuszczać głowicę, dołączoną do zwijanego przewodu, przesuwając ją nad badanym fragmentem gruntu. Źródła cząstek alfa naświetlą badaną próbkę, co spowoduje ich  rozproszenie (rozpraszanie Rutherforda), oraz wyemitowane nowych cząstek alfa i promieniowania rentgenowskiego. Instrument wykona następnie badania spektrometryczne cząstek alfa oraz promieniowania rentgenowskiego. Detektory umożliwią uzyskanie spektrogramów energii tych rodzajów promieniowania. Energia cząstek alfa i promieniowania X emitowanego przez pobudzone atomy jest charakterystyczna dla pierwiastka, który je wyemitował, co umożliwi jego identyfikację. Urządzenie może jednak zbadać skład tylko najwyższych warstw atomów tworzących górną powierzchnię próbki, o grubości zaledwie kilku mikrometrów. Pojedynczy pomiar potrwa około 10 godzin. Instrument zbada zawartość wszystkich głównych pierwiastków budujących próbkę, a także wielu występujących w mniejszych ilościach, od węgla do niklu. Spektroskopia rentgenowska umożliwi zidentyfikowanie pierwiastków od sodu do niklu, charakteryzujących się  zawartością 0.1 - 1 procenta wagowego. Spektroskopia cząstek alfa umożliwi zidentyfikowanie zawartości pierwiastków o niskich liczbach atomowych, od węgla do tlenu, z koncentracją ponad 0.1 procenta wagowego. Wodór i hel nie mogą zostać zarejestrowane. W większości przypadków, pozycja głowicy na powierzchni, oraz morfologia powierzchni nie wpłynie na pomiary. Jednak przy niepewności zawartości wody w gruncie, ukośne położenie instrumentu, sprawi, że niepewne stanie się pośrednie oszacowane dużej lub małej zawartości wodoru (chyba, że jedna z kamer lądownika umożliwi zobrazowanie głowicy instrumentu). Po wykonaniu pomiarów, głowica zostanie ponownie podniesiona przez urządzenie rozwijające, co spowoduje zamkniecie pokryw.

Pomiary mogą być wykonywane w dzień, gdy instrument powinien w większości analizować nielotne składniki powierzchni, oraz w nocy, gdy będzie mógł analizować skład komponentów lotnych. Pomiary wykonywane w miejscach wiercenia instrumentem SD2 umożliwią określenie składu pierwiastkowego warstwy podpowierzchniowej. Pomiary wykonywane przez długi czas w jednym miejscu umożliwią badania zmian w składzie chemicznym powierzchni podczas zbliżania się jądra kometarnego do Słońca.

Podobne instrumenty zastosowano wcześniej na lądownikach niemoblinych radzieckich sond Phobos 1 i 2, 2 lądownikach i 2 penetratorach rosyjskiej sondy Mars 96, łaziku Sojourner amerykańskiej sondy Mars Pathfinder, oraz amerykańskich łazikach marsjańskich Spirit i Opportunity. W przyszłości zostanie także zastosowany na amerykańskim łaziku marsjańskim Mars Science Laboratory (MSL). Instrument Philae posiada tryby pomiarów cząstek alfa i promieniowania X, ale jego stare wersje zawierały także tryb pomiarów protonów, co zachowało się w akronimie APXS. Instrument przygotowany dla misji Rosetta jest oczywiście nowocześniejszy od analogicznego instrumentu zastosowanego w misji Pathfinder.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #13 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:26 »
COSAC

Instrument do analizy składu próbek kometarnych COSAC jest jednym z dwóch (obok MODULUS Ptolemy, nastawionego na badania składu izotopowego) analizatorów gazu umieszczonych na lądowniku Philae. Został zaprojektowany w celu wykonania analiz lotnych składników materii kometarnej ze szczególnym naciskiem na związki organiczne. Najważniejszym naukowym celem COSAC jest zmierzenie pierwiastkowego, izotopowego, chemicznego, oraz mineralogicznego składu powierzchni i warstwy podpowierzchniowej w celu lepszego poznania procesów formowania się Układu Słonecznego. Innym bardzo ważnym celem tego instrumentu jest wykonanie badań zawartości w powierzchni jądra kometarnego związków organicznych o dużych masach cząsteczkowych (które mogą myć analogiczne z pierwotnymi prebiotycznymi składnikami z których powstało życie na Ziemi) w tym badania chiralności tych cząsteczek. System posłuży także do badań składu atmosfery nad samą powierzchnią jądra. Połączenie danych z COSAC z wynikami badań mikroskopu CIVA, oraz urządzeń ROLIS i APXS pozwoli na dość szczegółowe zbadanie składu chemicznego, izotopowego i pierwiastkowego materii organicznej. Instrument wykona pomiary o dokładności porównywalnej do badań próbek w laboratorium na Ziemi. Eksperyment COSAC był dużym wyzwaniem, ponieważ instrument musiał charakteryzować się bardzo małą masą i poborem energii, a jednocześnie wysoką wydajnością, rozdzielczością i dokładnością, a ponadto zostanie użyty po ponad 10 latach od startu sondy.

COSAC składa się z sekcji rozkładu cieplnego (sekcji pirolitycznej, Pirolitic Section), chromatografu gazowego (Gas Chromatograph - GC), spektrometru masowego czasu lotu (Time of Flight Mass Spectrometer - TOF-MS), kolektora i systemu transportu gazu (Manifold and Gas System), oraz jednostki przetwarzania danych i kontroli (Control and Data Handling Unit). W instrumencie zastosowano dwa rodzaje detektorów, ponieważ żaden z nich nie może wykonać wszystkich wymienionych zadań oddzielnie, np. GC nie może odróżnić izotopów tego samego pierwiastka, a MS może zbadać skład chemiczny atmosfery komety tylko gdy jej ciśnienie jest bardzo niskie (od 10 - 9 do10 - 5 mbar), ale zawodzi, gdy ciśnienie wzrośnie w okolicach Słońca do 10 - 4 mbar. GC może być użyty do badań składu atmosfery nawet blisko peryhelium. Czujniki GC i MS mogą być używane oddzielnie, lub razem. Instrument ma całkowitą masę 4.85 kg, jego normalny pobór mocy wynosi 8 W, a szczytowy 16 W.

Sekcja pirolityczna, służąca do przetwarzania stałych próbek na gaz składa się z dwóch rodzajów piekarników zainstalowanych na obrotowym kole systemu SD2 służącego do pobierania próbek. Każdy z nich jest platynowym, cylindrycznym pojemnikiem o średnicy 3 mm i wysokości 5 mm. Piekarniki średnich temperatur posłużą do podgrzania zebranych próbek to temperatury 180 st C. Posiadają małe okienka, które umożliwią badania próbek w podczerwieni przez mikroskop wchodzący w skład instrumentu CIVA. Piekarniki wysokich temperatur nie mają okienek, i umożliwiają podgrzanie próbek do temperatury 600 st C. Na piekarnikach są nawinięte termoogniwa w postaci włókien wykonanych z chromlu i alumelu, służące do pomiarów temperatur. Piekarniki mogą nagrzewać próbki stopniowo, do temperatury wybranej na Ziemi. Można wybrać 64 poziomy temperatury, od -100 stopni Celsjusza do +600 stopni Celsjusza, i analizować wydzielane przez badane materiały gazy. Nominalnym zakresem pracy instrumentu jest -100 - +180 stopni Celsjusza. Próbki do analizy będą pobierane przez system SD2. Lądownik może się obracać, co umożliwi pobranie próbek z różnych miejsc strefy lądowania. Świder dostarczy materiału z głębokości do 20 cm. Następnie próbki zostaną przeniesione do piekarników sekcji pirolitycznej za pomocą próbnika SD2, który zmierzy także ich wielkość. Napełniony piekarnik zostanie następnie przeniesiony do urządzenia, tzw. "stacji pukającej" ("Tapping Station", wymiary 30x40x100 mm), które wciśnie umieszczoną na obręczy piekarnika ceramiczną kulę zapewniającą gazoszczelne uszczelnienie. Urządzenie to może jednocześnie obsługiwać dwa piekarniki. Zawiera dwa styki elektryczne, potrzebne do ogrzewania i wykonywania pomiarów. Dwie małe rurki wykonane ze stali nierdzewnej przechodzą przez ceramiczną kulę, i dostarczą gaz do chromatografu gazowego i spektrometru masowego.
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Philae
« Odpowiedź #14 dnia: Lipiec 14, 2010, 01:26 »
Chromatograf gazowy GC może badać gaz wydostający się z próbek podgrzewanych w piekarnikach, oraz atmosferę kometarną. Jest umieszczony w pojemniku o wymiarach 110x170x130 mm. Sam instrument ma wymiary 470x100x100 mm. Składa się z ośmiu w zasadzie identycznych części. Każda z nich zawiera urządzenie do wstrzykiwania gazu; kapilaryczną kolumnę o długości 10 - 15 m i średnicy wewnętrznej 0.15 - 0.25 mm; oraz detektor przewodnictwa cieplnego o wymiarach 0.15 – 0.25 mm. Kapilary są nawinięte na szpule o wewnętrznej średnicy 100 mm wraz z drutami służącymi do ogrzewania. Każda szpula jest wzmocniona za pomocą odpornego na temperatury kleju, co czyni z niej samowystarczalna strukturę. Temperatura w kolumnach może być wybrana na Ziemi. Fazy stacjonarne pokrywające wnętrza różnych kolumn zostały tak dobrane, aby dać durzą możliwości wykonywania różnorodnych zadań analitycznych jak oddzielanie związków organicznych i nieorganicznych, mieszanin polarnych i niepolarnych, cząsteczek o różnej chiralności itp. Zostały także wybrane i ze względu na odporność na błędy, na przykład na nieczułości na składniki przechowywane długoterminowo, oraz obecność reaktywnych mieszanin z wodą. W czasie pomiarów, próbka badanego gazu zostanie wstrzyknięta do kapilary, wypełnionej gazem rozwijającym. Podczas przepływu przez kapilarę, gaz zostanie pozwoli rozłożony na poszczególne składniki, z powodu różnicy w sile oddziaływań z fazą stacjonarną. Poszczególne składniki będą identyfikowane poprzez pomiary zmian przewodnictwa cielnego gazu rozwijającego, za pomocą detektorów przewodnictwa cieplnego. Dzięki temu cząsteczki w trakcie identyfikacji nie zostaną zniszczone i będą mogły być dalej badane w spektrometrze masowym.
Kamil Rzeszowski