Maj 22, 2012, 04:48


Autor Wątek: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt  (Przeczytany 4272 razy)

0 Użytkowników i 2 Gości przegląda ten wątek.

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:25 »
WPROWADZENIE

Phobos-Grunt (Phobos Sample Return - PhSR, Phobos-Soil w wielu publikacjach anglojęzycznych) jest rosyjską misją przeznaczoną do dostarczenia na Ziemię próbki regolitu z Phobosa. Jest to pierwsza od 1996r misja planetarna realizowana przez Rosję i trzecia której celem jest większy księżyc Marsa. Pojazd przeprowadzi bezpośrednie lądowanie na powierzchni Phobosa, zbierze próbki i odeśle je na Ziemię za pomocą odpowiedniego pojazdu powrotnego. Dostarczony materiał będzie jedyną próbką o wielkości makroskopowej nie pochodzącą z Księżyca.

Do podstawowych celów naukowych misji zaliczają się: badania właściwości chemicznych i fizycznych Phobosa w celu poznania pochodzenia satelitów Marsa i odniesienia tych informacji do innych księżyców Układu Słonecznego; precyzyjne określenie parametrów orbity Phobosa i jego rotacji w celu przeprowadzenia badań jego struktury wewnętrznej i historii zmian orbity; badania właściwości fizycznych środowiska wokół Marsa - pól elektrycznych i magnetycznych, jonów tlenu uciekających z atmosfery (w celu badań historii utraty wody na Marsie) i oddziaływań z wiatrem słonecznym i otoczeniem plazmowym planety; oraz badania zmian w czasie właściwości atmosfery Marsa.

Wszechstronne badania właściwości fizykochemicznych dostarczonego materiału pozwolą na rozwiązanie szeregu problemów związanych z ewolucją Układu Słonecznego i nałożenie ograniczeń na modele. Ponadto znacznie uwiarygodnią badania wykonywane przez sondę na powierzchni. Jeśli Phobos powstał w pobliżu Marsa w okresie formowania się planet, próbka umożliwi zbadanie mało zmienionej materii pozostałej w tym okresie. Jeśli chodzi o planety i duże księżyce materia została w ich obrębie znacznie przetworzona przez dyferencjajcję i inne wtórne procesy. W przypadku planetoid nie ma możliwości skorelowania ich z miejscem powstania. Problemów takich Phobos natomiast nie stwarza.

Gdyby Phobos okazał się przechwyconą planetoidą jego badania staną się istotne dla modeli migracji materii z Pasa Kuipera w rejon planet typu ziemskiego we wczesnym etapie formowania planet. Transport materii lotnej mógł mieć duży wpływ na formowanie się hydrosfer i atmosfer planet. Zagadnienia te mają też bezpośredni związek z ewolucją chemiczna materii prebiotycznej i procesami kraterowania w wewnętrznej części Układu Słonecznego. Tak więc misja wpisuje się w ogólnoświatowe zainteresowanie historią Układu Słonecznego, gdzie kosmochemia odgrywa kluczową rolę. Ponadto istnieje duża szansa na znalezienie w regolicie Phobosa drobin materiału wybitego z Marsa w czasie procesów zderzeniowych. Analizy takiego materiału miałyby duże znaczenie dla planetologii porównawczej.

Sonda wykona też szeroki program badawczy księżyca, obejmujący zagadnienia z zakresu morfologii powierzchni, geochemii i geofizyki. Przed lądowaniem sonda pozwoli na precyzyjne określenie kształtu i rotacji księżyca, a także na zbadanie pól elektrycznych i magnetycznych oraz populacji cząstek w jego otoczeniu. Po lądowaniu analizy materiału powierzchniowego będą mogły być wykonane w kilku miejscach w odległości do 1 metra od lądownika. Struktura wewnętrzna księżyca będzie analizowana za pomocą sejsmometrów i radaru penetrującego podłoże.

Badania zaplanowane dla Marsa obejmują jego otoczenie plazmowe, atmosferę i właściwości cieplne powierzchni, aspekty słabo poznane. Do tej pory środowisko plazmowe przez dłuższy czas z powodzeniem badały tylko dwa instrumenty - MAGER na sondzie MGS i ASPERA na Mars Express (ASPERA na Phobos 2 dostarczała danych tylko przez kilkadziesiąt dni). Właściwości atmosfery z użyciem metody zakryciowej w podczerwieni analizował tylko instrument SPICAM na Mars Express. Obserwacje Marsa będą możliwe przez lądowaniem na Phobosie. Orbita okołomarsjańska przed lądowaniem na Phobosie będzie przebiegała w odległości 2 promieni planety, w czasie każdego dnia Marsjańskiego sonda wykona 3 obiegi. Pozwoli to na przecięcie wszystkich granic plazmowych w szczątkowej magnetosferze Marsa w trakcie jednego dnia, a także umożliwi wartościowe obserwacje zmienności właściwości atmosfery planety w małych skalach czasowych. Te ostatnie są zwykle niemożliwe do wykonania na niskich orbitach mapujących (Mars Odyssey i MRO, a wcześniej MGS) albo na silnie eliptycznej obrocie Mars Express. Okres wykonywania obserwacji Marsa będzie jednak ograniczony do kilku miesięcy. Ponadto obejmą one tylko strefę równikową. Badania atmosfery i otoczenia planety rozpoczną się wkrótce po wejściu na orbitę okołomarsjańską. Będą trwały klika tygodni na orbicie pośredniej, kilka miesięcy na orbicie obserwacyjnej, oraz przez pewien czas na orbicie kwazisynchronicznej. Po lądowaniu na Phobosie obserwacje atmosfery najprawdopodobniej będą niemożliwe, ponieważ planeta będzie niewidoczna zapewne w całości. Jednak pomiary parametrów otoczenia plazmowego będą mogły być kontynuowane. Będą jednak ograniczone, ponieważ statek będzie dysponował pogranicznym poziomem energii, a priorytet będą miały bezpośrednie  badania powierzchni. Pierwotnie planowano też zastosowanie kamery multispektralnej do długotrwałych obserwacji zmian sezonowych atmosfery Marsa z powierzchni Phobosa. Jednak po umiejscowieniu planowanego miejsca lądowania na półkuli odwróconej od Marsa została ona anulowana. Tym niemniej przed lądowaniem na Phobosie Mars będzie okazyjnie obserwowany za pomocą kamer nawigacyjnych służących do obserwacji Phobosa i zbadania strefy lądowania.

Ponadto misja pozwoli na zbadanie wpływu lotu międzyplanetarnego na żywe organizmy. Informacje te będą miały znaczenie dla biomedycyny, a ponadto pozwolą na oszacowanie możliwości zajścia panspermii.

W wymiarze inżynieryjnym misja pozwoli na przetestowanie współczesnej wersji modułowego statku międzyplanetarnego charakteryzującego się wysokim stopniem autonomizmu, integracją systemów i dużą efektywnością w wykorzystaniu energii. Oszczędność w korzystaniu z energii jest niezbędna ze względu na profil misji. Ponadto w przyszłości może okazać się przydatna dla sond opartych na busie tego typu i wykorzystujących napęd jonowy.
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 16, 2012, 16:28 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #1 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:26 »
KONSTRUKCJA
Pomysł konstrukcyjny sondy Phobos-Grunt opiera się w dużej mierze na późnych księżycowych i marsjańskich sondach kosmicznych opracowanych w NPO Lavochkin. W skład całego pojazdu wprowadzanego na orbitę okołosłoneczną wchodzą następujące elementy: blok napędowy (MDU), łącznik wraz z orbiterem Yinghuo-1, właściwy lądownik (Pereletny Modul - PM) oraz pojazd powrotny (VA) wraz z kapsułą powrotną (SA). Całkowita masa całego zestawu wraz z paliwem wynosi 13 500 kg. Masa bez paliwa to około 2 100 kg.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:22 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #2 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:30 »
MDU
Blok napędowy MDU ma na celu wprowadzenie całego zespołu na właściwą orbitę okołosłoneczną, wykonanie korekt trajektorii w czasie lotu na Marsa oraz wejście na orbitę okołomarsjańską. Później zostanie on odrzucony. Masa tego elementu wraz z paliwem wynosi 11 375 kg. Wysokość to 1.55 m, a maksymalna średnica - 3.35 m. Impuls właściwy wynosi 333.2 s. Silnik może być uruchamiany do 7 razy. Konstrukcja jest zmodyfikowaną wersją górnego stopnia Fregat produkowanego przez NPO Lavochkin, również wywodzącego się z dawnych sond księżycowych i planetarnych. Analogiczny zespół napędowy posiadały również sondy Phobos 1, Phobos 2 i Mars 96. Jest to jedna z rozwojowych wersji stopnia Fregat, oznaczona jako Fregat-M. Jest wyposażona w dodatkowy, odrzucany zespół zbiorników paliwa zapożyczony z wersji Fregat-SB (Sbrasyvaemye Baki, odrzucany zbiornik) opracowanego do wynoszenia dużych ładunków za pomocą rakiet Zenit i Proton. Pierwszymi zastosowaniami tej wersji były starty rakiet Zenit z Satelitami Electro-L i RadioAstron. Masa oddzielanego zbiornika bez paliwa wynosi około 335 kg, a wraz z paliwem - około 3 390 kg. Właściwa część bloku napędowego jest złożona z 6 kulistych sekcji. 4 z nich są zbiornikami paliwa. 2 następne stanowią natomiast pomieszczenia dla elektroniki. Według starczych planów jednak z sekcji awioniki miała być pusta. Planowano umieszczenie w nim anulowanego lądownika NetMet. Do zespołu zbiorników paliwa dołączone są również 2 mniejsze zbiorniki z gazem używanym do podnoszenia ciśnienia w układzie paliwowym. Silnik znajduje się pośrodku tego zespołu. Opracowana dla Phobos-Grunt wersja Fregat-M charakteryzuje się zwiększonym zapasem paliwa, z 5 350 kg do 6 640 kg. Osiągnięto to poprzez dodatnie do każdego zbiornika paliwa dwóch dodatkowych sekcji. Mają one postać dwóch półkul przyłączonych do górnej części każdego zbiornika. Dzięki temu wprowadzenie sondy na odpowiednią trajektorię w mniej korzystnym energetycznie oknie startowym 2011r będzie możliwe bez użycia rakiety Proton. W przyszłości panuje się użycie podlonego stopnia Fregat (wersji Fregat-MT) do wynoszenia europejskich satelitów nawigacyjnych Galileo za pomocą rakiet Soyuz z Gujany Francuskiej.

Łącznik ma postać ośmiokątnej w przekroju kratownicy. Jego masa wraz z mechanizmem uwalniającym wynosi  172 kg. Dolna część łącznika jest połączona z blikiem napędowym, a górna - ze szkieletem lądownika. We wnętrzu łącznika znajduje się miniaturowy orbiter Yinghuo-1 o masie 115 kg. Cały łącznik składa się z dwóch sekcji. Sekcja dolna zostanie odłączona wraz z blikiem napędowym na orbicie okołomarsjańskiej. Po wypuszczeniu Yinghuo-1 od lądownika oddzielona zostanie również sekcja górna. Szybkość wyrzucenia Yinghuo-1 względem Phobos-Grunt wyniesie około 2 m/s.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:27 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #3 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:31 »
VA
Pojazd powrotny VA znajduje się na górnej powierzchni lądownika. Jego całkowita masa wraz z paliwem wynosi 285 kg. Masa bez paliwa to około 100 kg. Jest zbudowany wokół zespołu napędowego. Składa się on z silnika głównego umieszczonego w centrum zestawu 4 zbiorników paliwa połączonych z dwoma zbiornikami gazu pod wysokim ciśnieniem. Po bokach układu zbiorników paliwa umieszczono ponadto 2 zbiorniki azotu dla silników kontroli orientacji. W częściach bocznych do zbiorników przyłączone są też 4 zespoły silniczków kontroli orientacji. Silnik główny charakteryzuje się ciągiem 130.5 N. Paliwem jest UDMH i AT. Pojazd posiada łącznie 16 silników kontroli orientacji wyrzucających gazowy azot. Górna powierzchnia statku jest pokryta pojedynczym panelem słonecznym o powierzchni 1.64 metra kwadratowego. Znajduje się tam również antenata komunikacyjna. Normalna szybkość transmisji danych wynosi 8 bps. Pozostałe komponenty są umieszczone na dwóch panelach bocznych. Zawierają one jednostki elektroniki i elementy systemu nawigacyjnego. Awionika statku powrotnego jest całkowicie niezależna od awioniki lądownika. Pojazd jest stabilizowany obrotowo za pomocą silników kontroli orientacji. Danych nawigacyjnych dostarczają szperacze gwiazd (Blok Opredeleniya Coordinat Zvezd - BOKZ-MF), sensory Słońca (Optichesky Solnechy Datchik - OSD) oraz bezwładnościowa jednostka pomiarowa (Besplatformenny Inertsialny Blok - BIB-FG). Oddzielenie pojazdu powrotnego od lądownika zapewni mechanizm oparty na sprężynach.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:27 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #4 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:33 »
SA
Kapsuła powrotna SA jest umieszczona na górnej powierzchni pojazdu powrotnego. Jej masa wynosi 11 kg. Ma kształt stożkowaty. Jej wewnętrzny przedział obejmuje pojemnik na próbki. Jej jedynymi aktywnymi mechanizmami są elementy pozwalające na szczelne zamknięcie pojemnika. Poza tym nie zawiera żadnych elementów elektrycznych czy elektronicznych działających  czasie lądowania. Nie posiada również radiolatarni i jej odnalezienie będzie możliwe tylko na podstawie śledzenia jej przelotu przez atmosferę. Wynika to ze ścisłych ograniczeń masy i konieczności zapewnienia dużej niezawodności.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:27 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #5 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:34 »
PM
Lądownik PM ma całkowitą masę (wraz z paliwem) 1 560 kg. Masa bez paliwa wynosi około 690 kg. Górną część pojazdu stanowi główny zespół napędowy. Obejmuje on 4 kuliste zbiorniki paliwa i 2 zbiorniki gazu podnoszącego ciśnienie. Podobnie jak w innych modułach sondy silniki główne znajduje się pośrodku układu zbiorników. Pojazd posiada cztery takie silniki. Cztery zestawy silniczków kontroli orientacji znajdują się natomiast na  czterech belkach wybiegających promieniście z łączników pomiędzy zbiornikami. W skład każdego zestawu wchodzi po 5 silników skierowanych w różne strony. Dolną częścią lądownika jest szkieletem w formie graniastosłupa ośmiokątnego. Znajdują się na nim pozostałe komponenty sondy, w tym instrumenty naukowe i nawigacyjne. Ze szkieletem tym łącza się też trzy wsporniki które zamortyzują uderzenie w powierzchnię.

Energii elektrycznej dostarczają dwa prostokątne skrzydła paneli słonecznych. Ich konfiguracja jest podobna do sond Phobos oraz Mars 96. Nie mają zdolności śledzenia Słońca. W czasie startu będą odchylone ku górze i szczepione za pomocą blokady złożonej z dwóch części na każdym panelu. Stanowi ona przedłużenie ażurowej konstrukcji podpierającej panele. Panele Maja łączną powierzchnię 10 metrów kwadratowych. Wykorzystywana energia elektryczna jest zużywana na bieżąco, a także ładuje baterie chemiczne. Podczas misji często zdarzać się będą wejścia w cień Marsa. Warunki oświetleniowe będą generalnie niekorzystne, dlatego też systemy sondy i jej instrumenty naukowe charakteryzują się dużą wydajnością w wykorzystaniu energii.

Łączność zapewnia system radiowy (Bortovoi Radio Kompleks - NRK). Wymianę danych z wysokimi szybkościami umożliwia antena kierunkowa wysokiego zysku. Jest ona ustawiona na wysięgniku i może być obracana w celu nakierowania na Ziemię. Działa w  paśmie X. Szybkość transmisji danych wynosi w normalnym trybie 16 kbps. Dodatkowo sonda posiada antenę średniego zysku pozwalającą na łączność z szybkością 4 bps oraz zestaw anten omnikerunkiwych.

W czasie lotu przed lądowaniem na Phobosie sonda będzie stabilizowana trójosiowo za pomocą kół reakcyjnych i silników kontroli orientacji. W fazie lotu danych nawigacyjnych będą dostarczały szperacze gwiazd (Blok Opredeleniya Koordinat Zvezd - BOKZ-MF); sensory Słońca (Optichesky Solnechy Datchik - OSD) oraz bezwładnościowa jednostka odniesienia (Besplatformenny Inertsialny Blok - BIB-FG). W fazie autonomicznego lądowania na Phobosie do nawigacji zostaną zastosowane następujące urządzenia: bezwładnościowy układ pomiarowy (Strapdown Inertial System - SDINS); szperacz gwiazd BOKZ-MF, wysokościomierz laserowy (Laser Altimeter - LA), pakiet do pomiarów dopplerowskich (Doppler Velocity and Distance System - DVDS), oraz system kamer nawigacyjnych TVSNG. Jednostka bezwładnościowa SDINS obejmuje 3 przyspieszeniomierze i 3 sensory szybkości kątowej. Dane z sensorów gwiazd pozwalają na skorygowanie parametrów orientacji pojazdu uzyskanych przez DVDS. Wysokościomierz laserowy pozwoli na pomiary odległości pojazdu od powierzchni wzdłuż 4 ścieżek. Będzie pracował od czasu opuszczenia orbity kwazisynchroniczej do osiągnięcia wysokości około 500 metrów ponad powierzchnią. Pomiary dopplerowskie będą wykonywane od odległości 3 km ponad powierzchnią. Dane te będą wykorzystywane w czasie rzeczywistym przez pokładowy system nawigacyjny. System kamer TVSNG pozwoli na określanie relatywnej pozycji sondy i jej szybkości w kierunku poziomym i może być użyty jako zapasowe źródło danych.

System komputerowy lądownika (Bortovoy Kompleks Upravleniya - BKU) jest oparty na współcześnie stosowanych komponentach elektronicznych. Został zaprojektowany przez NPO Lavochkin. Główne elementy awioniki dostarczyła firma Tekhkom. Jego centralną częścią jest komputer pokładowy (Onboard Computer - OBC) połączony z oddzielnym komputerem obsługującym instrumenty naukowe. Pozwala on na pracę autonomiczną w czasie lądowania oraz na powierzchni. Odpowiednie oprogramowanie do pokładowej analizy obrazów z kamer ma pozwolić nawet na samodzielne wybieranie odłamków skalnych do pozyskania i autonomiczne pobieranie próbek. Ponadto pozwoli na lądowanie przy 20-minutowym opóźnieniu w łączności z Ziemią. Warto zauważyć, że jest to pierwsza rosyjska sonda kosmiczna mogąca pracować w dużej mierze samodzielnie. Wszystkie sondy serii Łuna, Wenera i Mars były obsługiwane praktycznie na bieżąco przez komendy z Ziemi. Sondy Wega posiadały system elektromechaniczny obsługujący sekwencję działania instrumentów. Nie posiadał on jednak procesorów. Niewielki poziom autonomii posiadały dopiero sondy Phobos. Ich systemy komputerowe były jednak znacznie prymitywniejsze od stosowanych na sondach amerykańskich. Nie posiadały np funkcji trybu bezpiecznego co przyczyniło się do utraty misji Phobos 1. System informatyczny Mars 96 nie został wypróbowany. Obecnie we współczesnych systemach elektronicznych upatruje się możliwości sukcesu misji. Z tego powodu też Phobos - Grubt jest często określany jako sonda rosyjska nowej generacji. Główny komputer obsługuje zarówno lądownik jak i blok napędowy. Jest to znaczna modyfikacja w stosunku do stopni Fregat posiadających komputery niezależne od ładunku.
« Ostatnia zmiana: Grudzień 25, 2011, 23:56 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #6 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:37 »
Lądownik posiada dwa manipulatory (Manipulator System - MS), oznaczone jako MS-1 i MS-2. Zostały opracowane przez IKI. Początkowo planowano zastosowanie dwóch różnych manipulatorów - jednego opracowanego przez IKI a drugiego przez NPO Lavochkin. W konfiguracji przyjętej ostatecznie znalazły się natomiast dwa podobne manipulatory o różnych wyposażeniu. Do zadań manipulatorów zaliczają się: pobranie próbek luźnego regolitu oraz fragmentów skalnych; dostarczenie zebranego materiału do kapsuły powrotnej; dostarczenie próbek do instrumentów analitycznych na lądowniku (GAP, LASMA i MikrOmega); pozycjonowanie głowicy spektrometru MIMOS na powierzchni regolitu; pozycjonowanie instrumentu Chomik podczas pobierania próbki materiału zwartego i pomiarów właściwości fizycznych powierzchni; oraz pozycjonowanie jednej z kamer PanCam podczas fotografowania terenu, monitoringu procesu pobierania próbek oraz monitoringu stanu samej sondy. W skład każdego zestawu MS wchodzi właściwy manipulator oraz umieszczona na jego końcu obrotowa wieżyczka.

Manipulator składa się z dwóch podłużnic połączonych "stawem". Jest przymocowany do dolnej części lądownika ruchomym złączem. Łącznie posiada 4 złącza obsługiwane przez 5 systemów jezdnych.  Fragment powierzchni w którym manipulator może działać jest 150-stopniowym wycinkiem koła z centrum w miejscu mocowania manipulatora do lądownika. Jego promień jest ograniczony długością ramienia (900 mm). Cały system ma długość 1000 mm. Szybkość przemieszczania się to 10 +/-3 mm/s.  Jego masa wynosi 3.5 kg. Siła to około 5 N. Urządzenie to pozwala na pozycjonowanie instrumentów z dokładnością +/- 5 mm. Manipulator MS-1 został zainstalowany pomiędzy odbiornikiem próbek dla kapsuły powrotnej i odbiornikiem próbek dla instrumentu GAP. Przed rozłożeniem po lądowaniu ramię to będzie zabezpieczone na boku lądownika za pomocą osłony. Będzie zamocowane w dwóch miejscach za pomocą szpil zwalnianych pirotechnicznie. Manipulator MS-2 znajduje się koło instrumentu MikrOMEGA. podobnie jak MS-1 może dosięgnąć zarówno kolektora próbek kapsuły jak i systemu GAP.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 14, 2011, 19:20 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #7 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:38 »
Na końcu obu manipulatorów znajduje się obrotowa wieżyczka z wyposażeniem. Różni się jednak konstrukcją pomiędzy oboma ramionami. W przypadku MS-1 zastosowano krótką wieżyczkę na której umieszczono następujące urządzenia: system do pobierania próbek 1 (Sampling Device 1 - SD-1); łopatkę do zgarniania regolitu; głowicę spektrometru MIMOS; oraz głowicę kamery PanCam. PanCam i MIMOS znajdują się po jednej stronie wieżyczki. SD-1 został umiejscowiony na przeciwnej stronie. Łopatka znajduje się przy jego tylnym końcu.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 14, 2011, 19:24 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #8 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:39 »
Na manipulatorze MS-2 umieszczono wydłużoną wieżyczkę zawierającą drugi system do pobierania próbek (Sampling Device 2 - SD-2); penetrator geologiczny Chomik oraz drugą głowicę kamery PanCam. Struktura nośna dla urządzeń składa się z dwóch podłużnych płyt. Na jednej z nich znajduje się instrument Chomik, a na drugiej SD-2 przy jednym końcu i głowica PanCam przy końcu przeciwnym. Kamera jest zwrócona w stronę pojemnika na próbkę urządzenia Chomik. System SD-2 jest identyczny z SD-1 na manipulatorze MS-1. Penetrator Chomik oprócz pomiarów właściwości cieplnych i mechanicznych podłoża pozwala na wywiercenie cylindra litej skały i jego dostarczenie do kolektora próbek dla kapsuły. Wiodącą metodą poboru próbek jest jednak zastosowanie urządzeń SD. Tym samym sonda posiada 3 urządzenia do poboru próbek działające na dwóch różnych zasadach i umieszczone na odrębnych manipulatorach. Zwiększa to niezawodność kompleksu do poboru próbek.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 14, 2011, 19:24 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #9 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:41 »
System do pobierania próbek SD na obu manipulatorach ma postać cienkościennego cylindra o zewnętrznej średnicy 16 mm, średnicy wewnętrznej 13 mm, i wewnętrznej wnęce o długości 21 mm. We wnętrzu znajduje się tłok wyrzucający materiał (ejektor). Konfiguracja SD w postaci tuby daje kilka korzyści: pozwala na pobranie ustalonej objętości regolitu zapewniającej jego pewne przekazanie do kapsuły powrotnej; pozwala na współosiowe ustawienie względem kolektora próbek dla kapsuły przy niedokładnościach pozycjonowania manipulatora, a także cylindryczny tłok pozwala na pewne nabranie materiału do wnętrza SD. Cylindryczne pojemniki na próbki są też powszechnie stosowane w geologii. Były używane również podczas programu Apollo. Mechanizm ruchowy SD jest podobny do takich mechanizmów w obrębie manipulatora. Pozwala na dociśnięcie go do gleby. Obejmuje też ślimacznicę pozwalają na wysunięcie tłoka. Jego wysunięcie jest kontrolowane przez odpowiedni sensor. Kontakt z gruntem jest potwierdzany przez inny sensor. Może on potwierdzać zanurzenie w regolicie na głębokość 25 mm. Siła z jaką SD może penetrować luźny materiał to około 65g. Może pobierać spójny materiał o objętości do 2.5 centymetra sześciennego. Realna objętość próbki wyniesie 0.5 - 1.5 centymetra sześciennego. Dokładność pozycjonowania w ciążeniu ziemskim to około 1 mm.

Pobieranie próbek za pomocą systemu MS i SD obejmie następujące czynności: wykonanie zdjęć celu za pomocą kamery stereoskopowej STEREO, przesłanie zdjęć na Ziemię, wybranie miejsca pobrania materiału, wysłanie koordynatów celu i procedury do sondy, pozycjonowanie ramienia nad wybranym celem, wykonanie zdjęć celu za pomocą kamery PanCam w celu zweryfikowania prawidłowego ustawienia ramienia (może to zostać wykonane automatycznie przez sondę), skorygowanie pozycji ramienia, ustawienie SD w kierunku celu, pionowe opuszczenie SD na cel i pobranie materiału, przemieszczenie próbki do kolektora dla kapsuły powrotnej lub instrumentów analitycznych i uwolnienie materiału. Zdjęcia przesłane na Ziemię pozwolą na wybranie interesującego naukowo celu oraz obliczenie optymalnej trajektorii manipulatora z uwzględnieniem możliwych przeszkód na powierzchni. Ponadto możliwe jest całkowicie automatyczne pobranie próbki. Polega ono na pokładowej obróbce zdjęć z kamer STEREO i PanCam w celu wyszukania odpowiedniego płata regolitu lub odłamka skalnego, a następnie jego automatyczne pobranie z zastosowaniem sensorów kontaktu z gruntem. Ponadto przy braku łączności z Ziemią możliwe jest autonomiczne obliczenie trajektorii manipulatora.

Wiarygodne pobranie próbki zapewnią odpowiednie procedury przygotowane w trakcie testów na laboratoryjnym modelu regolitu. W przypadku materiału zwartego zastosowana zostanie procedura standardowa. Obejmuje ona otwarcie mechanizmu pobierającego materiał na 2 - 3 mm, wbicie go w grunt, dodatkowe opuszczenie mechanizmu w celu "ubicia" materiału, podniesienie mechanizmu i jego pozycjonowanie nad kolektorem próbek za pomocą ramienia, oraz uwolnienie materiału za pomocą tłoka. Pobierana kolumna materiału ma normalnie wysokość 20 mm i średnicę 13 mm.

Dla materiału luźnego procedura standardowa nie może być zastosowana, ponieważ po podniesieniu mechanizmu luźny materiał wysypały się z niego. Używana jest tutaj procedura zgarniana. Polega ona na pionowym opuszczeniu mechanizmu, obróceniu go o 70 - 80 stopni, i przemieszczeniu do pozycji uwalniania próbek do kolektora. Obracanie i dalszy transport zapewnia manipulator. Przy ciążeniu ziemskim metoda taka pozwala na wypełnienie cylindra w 1/3. Przy mikrograwotacji wartość ta będzie jednak większa.

SD pozwala też na pobieranie odłamków skalnych o wielkości do 10 mm wraz z otaczającą je glebą. Procedura taka również została przetestowana w warunkach laboratoryjnych.

Na wypadek gdyby warstwa regolitu była cieńsza od 20 mm na manipulatorze MS-1 umieszczono łopatkę zgarniającą. Jest ona zlokalizowana koło tylnego końca SD-1. Pozwala na zgarnięcie regolitu i utworzenie z niego górki w którą następnie wbity zostanie mechanizm pobierający materiał.
« Ostatnia zmiana: Listopad 11, 2011, 07:00 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #10 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:42 »
Próbki gruntu i skał zebrane za pomocą urządzeń na manipulatorach zostaną przeniesione do rurki biegnącej po boku lądownika. Następnie zostaną wtłoczone do pojemnika w kapsule powrotnej za pomocą gazu pod wysokim ciśnieniem. Jest on zgromadzony z osobnym zbiorniku. Następnie pojemnik we wnętrzu kapsuły zostanie szczelnie zamknięty. Górna część rurki zostanie odrzucona od kapsuły za pomocą mechanizmu opartego na ładunku pirotechnicznym i sprężynach. Z pozostałą częścią jest połączona ruchomym łącznikiem. Zostanie odgięta ku górze. Następnie pojazd powrotny zostanie przygotowany do startu z powierzchni. Zostanie on wyrzucony za pomocą mechanizmu sprężynowego. Po oddaleniu się od lądownika wejdzie na orbitę okołomarsjańską za pomocą własnego systemu napędowego.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:26 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #11 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:44 »
Instrumenty naukowe sondy wyposażone są we własny system informatyczny (Scientific Payload Information Support System - SSPIS) kontrolujący wymianę danych pomiędzy poszczególnymi przyrządami a komputerem pokładowym (Onboard Computer System - OCS). SSPI uczestniczy w przesyłaniu komend, wzorców czasu oraz danych naukowych i inżynieryjnych. Ponadto pozwala na gromadzenie danych przed ich transmisją. Integruje on różnorodne instrumenty z różnymi interfejsami w jeden kompleks, co ułatwiło testy naziemne i skróciło czas potrzeby na opracowanie ładunku użytecznego. Jest to podejście podobne do rozwiązana zastosowanego w przypadku sondy Mars 96. Projekt systemu jest jednak zupełnie nowy. W skład SSPIS wchodzą dwa komputery (w tym jeden zapasowy) z rozbudowaną pamięcią stałą oraz dwoma redundancyjnymi interfejsami wymiany danych. W układzie SSPIS - OCS SSPIS pełni rolę terminala a OCS kontrolera. SSPIS odbiera i gromadzi dane z OCS. W układzie instrumenty - SSPIS SSPIS pełni rolę kontrolera, a zestaw instrumentów - terminala. Wysyła on do instrumentów komendy za pomocą interfejsu seryjnego (Serial Bus Interface of the Scientific Instrumentation - SBI SI). Ponadto odbiera dane z instrumentów i gromadzi je. Cały system znajduje się poza zasadniczą strukturą pojazdu, pod wspólną izolacją termiczną.

Po uruchomieniu SSPIS albo po przesłaniu odpowiednich komend system ten wykonuje test stanu instrumentów. Służy do tego wewnętrzne łącze pomiędzy SSPIS a instrumentami. To samo łącze umożliwia też odbieranie danych naukowych z instrumentów. Transfer danych naukowych i inżynieryjnych do komputera OCS jest wykonywany za pomocą łącza zewnętrznego SSPIS - OCS. Jest ono również przeznaczone do odbierana komend dla instrumentów. SSPIS wykonuje też różnorodne również polecenia odebrane z Ziemi. W obu łączach zastawano magistrale danych MIL-STD-1553B. Wybór tego standardu wymiany danych został podyktowany szeregiem czynników technicznych i historycznych. Został on opracowany przez specjalistów z USA i jest obecnie często stosowany na Zachodzie i w Rosji.

W skład SSPIS wchodzą 3 zasadnicze moduły połączone w jedną jednostkę: rdzeniowy moduł procesora (Processor Core Module - PMM); redundancyjny moduł procesora (Processor Redundant Module - PRM); oraz redundancyjny moduł zasilania (Redundant Secondary Power Supply Module - RSPSM). Moduły procesorów PRM i PMM są 6-warstwowymi kartami drukowanymi. Są połączone z RSPSM za pomocą płyty głównej. RSPSM również jest płyta drukowaną. Moduły procesorów wykonują następujące funkcje: wymieniają dane z OCS w standardzie MIL-STD-1553; wymieniają dane z instrumentami za pomocą standardu MIL-STD-1553; wysyłają dane z komputera pokładowego do instrumentów; rejestrują dane z instrumentów i wysyłają je do komputera; wykonują podstawowe testy instrumentów; oraz reprogramują pamięć masową. W skład każdego modułu procesora wchodzi 7 zasadniczych elementów: 32-bitowy procesor ADSP-21060 w postaci jednego hipa z 512 KB RAM; kontroler interesu z OCS BU-61580 zgodny ze standardem MIL-STD-1553; kontroler interfejsu z instrumentami BU-61580; dwie nieulotne kasowalne pamięci tylko do odczytu (Nonvolatile Electrically Erasable Read Only Memory Device - NEEROMD-P) AT28C010 o pojemności 128 KB każda służące do przechowywania programów; dwie pamięci NEEROMD–D WF4M32-100G2TC5 o pojemności 16 MB do przechowywania danych; zegar; oraz kontroler zasilania IS9-705RH.

Procesor pozwala na zmienianie trybów działania SSPIS i wykonywanych programów, formatuje dane  z instrumentów, oraz kompresuje je przed wysłaniem do komputera OCS przed transmisją. Może pracować przy temperaturach od –40°С do +80°С. Jest oparty w całości na komponentach zagranicznych. Wybrany model charakteryzuje się dużą wiarygodnością, wysoką wydajnością i odpornością na warunki przestrzeni kosmicznej. Był stosowany w satelitach serii Resurs-DK. Kontrolery interfejsów pozwalają na wymianę informacji pomiędzy instrumentami a statkiem kosmicznym. Zostały opracowane z użyciem hybrydowych mikroukładów ILC DDC. Mogą pracować przy temperaturach od –55°C do +125°C. Składają się one z multipleksera, pamięci RAM 8 MB, dwóch niezależnych odbiorników oraz interfejsu z procesorem. Ich integracja z rosyjskimi komponentami wymusiła użycie dodatkowej karty elektroniki. Pamięci NEEROMD-P pozwalają na przechowywanie oprogramowania pokładowego pozwalającego na formatowanie danych z instrumentów, kompresowanie danych, wstępne testy sprzętu oraz organizowanie wymiany danych pomiędzy statkiem a instrumentami. Pamięci NEEROMD-D przechowują dane z instrumentów do czasu transmisji na Ziemię. Pracują w zakresie temperatur od –55°С do  +125°С. Czas dostępu wynosi 100 nanosekund. Są w całości zagraniczne.  Zegar generuje wzorzec czasu dla procesora. Charakteryzuje się częstotliwością 16 MHz. Kontroler zasilania dostarcza energię do procesora po uruchomieniu systemu. Ponadto wyłącza zasilanie w razie problemów.

Moduł zasilania RSPSM służy do konwersji woltażu pokładowego (28.5 +/- 1.35V) do poziomu wymaganego przez SSPIS (+5 V –15 V). Funkcjonalnie składa się z 4 bloków: filtra, konwertera (głównego i zapasowego), jednostki startowej, oraz jednostki informatycznej. Ta ostatnia dostarcza danych na temat temperatury RSPSM, poziomu napięcia  w sieci elektrycznej oraz prawidłowości działania systemu.
« Ostatnia zmiana: Sierpień 25, 2011, 22:26 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #12 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:46 »
WYPOSAŻENIE
Sonda posiada bogaty zestaw instrumentów naukowych. Profil misji nie pozwala na uzyskanie dużej ilości danych, co kompensuje ich różnorodność. W skład wyposażenia wchodzą:
- spektrometr podczerwieni z transformacją Fouriera (Fourier Transform Infrared Spectrometer, AOST);
- spektrometr Echelle (Thermal Infrared Mulispectral Mapper 2 - TIMM 2, pochodzenie nazwy - patrz opis instrumentu);
- system kamer nawigacyjnych (TV System for Navigation and Guidance - TVSNG);
- mikroskop i spektrometr MicrOMEGA (nazwa nawiązuje do instrumentu OMEGA na sondach Mars 96 i Mars Express - instrument MicrOMEGA został przygotowany przez tych samych wykonawców na bazie doświadczeń zgromadzonych przy pracach nad instrumentami OMEGA);
- kamera panoramiczna (Panoramic Camera - PanCam);
- kamera stereoskopowa (Stereoscopic Camera - STEREO);
- pakiet do pomiarów libracji (Libration Package);
- system do pomiarów właściwości plazmy i pola magnetycznego (Phobos-Grunt Plasma and Magnetic Measurements System - PhPMS);
- spektrometr promieniowania gamma sondy Phobos-Grunt (Phobos-Grunt Gamma Ray Spectrometer - PhGS);
- detektor neutronów o wysokich energiach (High Energy Neutron Detector - HEND);
- radar fal długich (Long Wave Radar - LWR);
- zminiaturyzowany spektrometr Möessbauera (Miniaturized Möessbauer Spectrometer - MIMOS);
- laserowy analizator masowy (Laser Mass Analyser - LASMA);
- spektrometr masowy jonów wtórnych (Mass Spectrometer of Secondary Ions - MANAGA);
- pakiet do analizy gazu (Gas Analytic Package - GAP);
-  dozymetr Liulin-Phobos;
- penetrator geologiczny Chomik;
- system sejsmometryczny (Seismometric System - SEISMO);
- grawimetr/sejsmometr (Gravimeter/Seismometer - GRAS);
- sensor właściwości cieplnych (Thermal Properities Sensor for Phobos - THERMOPHOB);
- detektor mikrometeroidiów (Micrometeoroid Detector - METEOR).

Instrumenty są zlokalizowane na bokach lądownika, na manipulatorach, w podporach oraz na panelach słonecznych.

Sonda wykona też dwa eksperymenty radiowe - eksperyment radiowy pomiarów interferometrycznych i dopplerowskich (Planetary Radio Interferometric and Doppler Experiment with Phobos-Grunt - PRIDE-Phobos) i eksperyment zakrycia radiowego (Radio Occultation Experiment). W kapsule powrotnej znajdują się ponadto dwa bierne eksperymenty biologiczne - eksperyment badań żywych organizmów w warunkach lotu kosmicznego (Life in Spaceflight Experiment - LIFE); oraz pakiet Anabiosis.
« Ostatnia zmiana: Październik 01, 2011, 04:57 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #13 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:47 »
AOST
Spektrometr podczerwieni z transformacją Fouriera AOST jest instrumentem przeznaczonym do badań atmosfery i powierzchni Marsa, a także powierzchni Phobosa. Może wykonywać zarówno obserwacje bezpośrednie jak i obserwacje zakrycia Słońca przez Marsa. Obserwacje zakryciowe atmosfery Marsa mają następujące cele: poszukiwania gazów występujących w małych stężeniach i mających znaczenie dla poszukiwań śladów aktywności wulkanicznej i oszacowań możliwości występowania życia (metan, formaldehyd, SO2, OCS, wodór i deuter); oraz uzyskanie informacji o pionowym rozmieszczeniu aerozoli. Do celów obserwacji bezpośrednich Marsa zaliczają się: badania struktury cieplnej atmosfery (z zastsowaniem linii CO2); badania zmienności parametrów atmosfery w skalach dni i sezonów (profili temperatur do wysokości 55 km, zawartości pary wodnej i innych składników występujących w niskich koncentracjach, zawartości aerozoli); badania rozmieszczenia przestrzennego różnorodnych minerałów na powierzchni; rozróżnienie obszarów zawierających wodę związaną chemiczne w minerałach od obszarów zawierających wodę zaabsorbowaną; oraz badania zmienności właściwości cielnych powierzchni (w tym zanikania lub pojawiania się szronu) w skalach dni i sezonów. Do celów obserwacji bezpośrednich Phobosa zaliczają się: wykonanie globalnego mapowania mineralogicznego z orbity kwazisynchronicznej; badania różnic w składzie chemicznym powierzchni w skali do 40 cm po lądowaniu; oraz badania właściwości cieplnych powierzchni (poprzez porównanie parametrów promieniowania podczerwonego rejestrowanego po dziennej i nocnej stronie księżyca).

Instrument AOST został umieszczony na panelu słonecznym sondy Phobos-Grunt za pomocą mocowania zapewniającego pełne odizolowanie termiczne od pojazdu kosmicznego oraz izolację przed wibracjami. Instrument ma masę 4 kg. Pobór mocy wynosi 10W. W czasie bezczynności ogrzewanie pobiera 3W. Instrument pracuje w zakresie spektralnym 2.5 - 25 mikrona. Pole widzenia ma szerokość 2.3 stopnia. Uzyskanie jednego interferogramu trwa od 5 sekund (obserwacje zaćmieniowe) do 50 sekund (obserwacje Marsa w nadirze). Przesunięcie pola widzenia względem celu na skutek ruchu orbitalnego statku będzie zawsze mniejsze od 10% szerokości pola widzenia. AOST jest interferometrem Fouriera. Całe urządzenie jest kompaktowe, małe i proste. Można je podzielić na dwie części - wieżyczkę (Turret) i płytę podstawową (Base).

Zasadnicze elementy są umieszczone na obrotowej wieżyczce, która może obracać się względem podstawy o 183 stopni wokół osi prostopadłej do niej. Światło wchodzi do urządzenia przez optykę wprowadzającą wyposażoną w płaskie zwierciadło skanujące obracające się o 360 stopni poziomo w stosunku do podstawy. Wraz z obrotem wieżyczki pozwala ono na wykonanie obserwacji w dowolnym kierunku w obrębie całej sfery. Następnie światło przechodzi do układu interferometrycznego. Jego wejście ma średnicę 25 mm. Rozdzielacz wiązki i kompensator w jego obrębie są wykonane z KBr, co deifikuje czerwony skraj obserwowanego zakresu widmowego. Po przejściu przez interferometr światło trafia do teleskopu Cassegraina. Posiada on zwierciadło główne o średnicy 23 mm. Długość ogniskowej wynosi 75 mm. Teleskop skupia światło na detektorze w postaci układu piroelektrycznego złożonego z LiTaO3. Przed detektorem znajduje się filtr usuwający promieniowanie o długości fali mniejszej od 2.5 mikrona. W obrębie wieżyczki mieści się też elektronika detektora Actel FPGA. Łączy się ona z płytą podstawową instrumentu za pomocą elastycznego kabla.

Kanał odniesienia stsowany w trakcie kalibracji zawiera diodę DFB emitująca promieniowanie przy 1.35 mikrona oraz dwie fotodiody InGaAs. Wybrana długość fali w kanale odniesienia gwarantuje, że pomiary przy linii metanu (3018 cm^-1) nie zostaną zaburzone przez linie innych gazów śladowych. Do kalibracji używane jest też przybliżenie ciała doskonale czarnego ustawione na podstawie instrumentu.

Płyta podstawowa jest przyłączona do panelu słonecznego sondy. Zawiera też elektronikę instrumentu, również typu Actel FPGA, opartą na tych samych procesorach co elektronika detektora. Odbiera ona informacje z elektroniki detektora i formatuje interferogramy. Ponadto monitoruje stan urządzenia i przyjmuje komendy. Posiada też pamięć masową o objętości 2 megabitów oraz kontroler MIL-STD-1553 pozwalający na wysyłanie danych do systemu informatycznego zarządzającego instrumentami sondy.

Cały instrument jest pokryty własną izolacją wielowarstwową. Posiada też dwa radiatory pozbawione izolacji. Jeden z nich pozwala na pochłanianie promieniowania słonecznego, a drugi na chłodzenie w razie potrzeby. Powierzchnia aktywna radiatora chłodzącego może być automatycznie dostosowywana w trakcie lotu. Łącznie oba radiatory pozwalają na utrzymanie odpowiedniej temperatury wewnętrznej.

Wszystkie komponenty instrumentu emitują silne promieniowanie podczerwone w zakresie jego pracy. Zapewnienie optymalnego chłodzenia do temperatury skraplania helu nie jest możliwe. Pomiary mogą być jednak wykonane przy ustabilizowaniu temperatury interferometru z dokładnością 0.1K w czasie pomiarów. Sama temperatura nie jest istotna, jednak musi być znana i nie zmieniać się w czasie pomiarów. Dlatego też komponenty interferometru są termicznie odizolowane od innych części wieżyczki.

Urządzenie może pracować w trybie zakryciowym oraz w trybie obserwacji bezpośrednich. Tryb zakryciowy jest przeznaczony do badań właściwości atmosfery Marsa na różnych wysokościach. Celem obserwacji jest Słońce. Cykl pomiarów zaczyna się, gdy Słońce zbliża się do krawędzi tarczy Marsa, a kończy się po wejściu Słońca za tarczę planety. Analizy zmian w emisji Słońca dostarczają informacji na temat właściwości atmosfery na różnych poziomach nad powierzchnią. W trakcie jednego cyklu można uzyskać do 20 pomiarów. Pomiar uzyskany gdy Słońce jest wysoko ponad atmosferą jest spektrogramem odniesienia, co zapewnia samoczynną kalibrację. Im Słońce znajduje się bliżej krawędzi tarczy, tym jego światło przebiega przez dłuższą ścieżkę w atmosferze. Zestaw linii różnych gazów różni się pomiędzy kolejnymi spektrogramami. Instrument obserwuje całą tarczę słoneczną (0.35 stopnia), więc różnice w emisji różnych części tarczy nie są istotne. Metoda ta jest szczególnie przydatna do poszukiwań metanu. Chociaż linia metanu (3018 cm^-1) jest płytka (4% ponad poziomom tła), to jednak instrument pozwala na uzyskanie wysokiego współczynnika sygnału do szumu (znacznie ponad 100, nawet do około 500) nawet w przypadku jednego intefrerogramu. Dzięki temu limit detekcji metanu to około 1 ppb lub nawet mniej. Przed lądowaniem na Phobosie możliwe będzie wykonanie pomiarów przy kilkuset zasłonięciach Słońca.

Tryb obserwacji bezpośrednich jest używany zarówno do badań atmosfery Marsa jak i powierzchni planety oraz powierzchni Phobosa. W przypadku Phobosa obserwacje obejmą cały glob i umożliwią mapowanie różnic w składzie mineralnym w wysokiej rozdzielczości. Z orbity kwazisynchronicznej (z odległości około 50 km od Phobosa) pole widzenia instrumentu będzie obejmowało fragment powierzchni o szerokości 2 km. Instrument pozwoli na wykonanie pomiarów na całym globie. Możliwość skanowania pozwoli na dokładne zbadanie planowanej strefy lądowania.

W przypadku Marsa obserwacje bezpośrednie można będzie wykonywać w sposób ciągły w okresie poprzedzającym osiągnięciem Phobosa. W nadirze pole widzenia instrumentu będzie obejmowało fragment powierzchni o szerokości około 250 km z orbity obserwacyjnej położonej 535 km ponad orbitą Phobosa. Obserwacje obejmą głównie strefę równikową, ale możliwość skanowania instrumentu rozszerzy je również do średnich szerokości geograficznych. Przy wszystkich ograniczeniach każdy punkt w obserwowalnym obszarze Marsa może być obserwowany 2 razy na dobę, z odstępem 10.77 godziny (z orbity obserwacyjnej o okresie obiegu 7.65 godziny). Ponadto możliwość skanowania pozwoli na obserwacje wybranego miejsca przez 42 minuty podczas poszukiwań zmienności atmosfery w małych skalach czasowych. Stosunkowo wysoka rozdzielczość spektralna pozwoli na badania struktury cieplnej atmosfery (w linii CO2 15 μm) z dokładnością porównywalną z PFS na Mars Express. Pomiary zawartości pary wodnej w atmosferze zostaną wykonane za pomocą linii 6.3 μm oraz 40 μm. Temperatury powierzchni mogą zostać wyprowadzone z jasności przy 1300 cm^-1. Linie absorpcyjne aerozoli dostarczą informacji na temat chmur pyłowych i kondensacyjnych. Współczynnik sygnału do szumu jednego spektrogramu w trakcie obserwacji skierowanych w nadir zależy od temperatury powierzchni. W południe wyniesie on 80 - 100 przy 500 cm^-1, około 10 przy centrum pasma 15 - μm СО2 (680 cm^-1), 70 - 80 przy 800 cm^-1 i 20 przy 1300 cm^-1. W nocy współczynnik ten jest niższy, wynosi odpowiednio 40 - 50, 10, 20 i 2.

Instrument może pracować przy 3 rozdzielczościach spektralnych: w trybie rozdzielczości wysokiej (High Resolution Mode - HR) 0.55 cm^-1; trybie rozdzielczości średniej (Medium Resolution Mode - MR) 1.2 cm^-1; oraz w trybie rozdzielczości niskiej (6 cm^-1). Podczas obserwacji zakryciowych używany jest tryb HR. Do obserwacji bezpośrednich atmosfery Marsa służy tryb MR, a do obserwacji bezpośrednich powierzchni Marsa i Phobosa - tryb LR. Zastosowanie niskiej rozdzielczości spektralnej w przypadku badań powierzchni zapewnia uzyskanie wysokiego współczynnika sygnału do szumu.

Ograniczenia komunikacyjne sondy nakładają limit na produkcję danych na poziomie około 4 megabitów na dzień, co odpowiada około 500 interferogramom.

Instrument został opracowany przy współpracy Rosji, Włoch, Francji i Niemiec.
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 09, 2011, 06:49 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski

Offline Scorus

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2106
  • Latanie jest dobre dla droidów.
Odp: Kompendium wiedzy o Fobos-Grunt
« Odpowiedź #14 dnia: Kwiecień 09, 2011, 06:51 »
TIMM 2
Spektrometr Echelle jest spektrometrem podczerwieni służy do badań składu atmosfery Marsa pod kątem gazów występujących w koncentracjach śladowych. Instrument ten uzupełnia się z AOST. Jest zoptymalizowany do pomiarów zawartości gazów występujących stężeniach bardzo niskich, dzięki wyższej rozdzielczości spektralnej i wysokiemu współczynnikowi sygnału do szumu. AOST jest natomiast zoptymalizowany do badań struktury atmosfery. Oba instrumenty mogą wykrywać metan niezależnie od siebie. TIMM 2 pozwala na wykrycie metanu w koncentracji niższej od 0.5 ppb, 20 razy niższej od pomiarów dostępnych obecnie. Ponadto pozwala na pomiary stosunku HDO/H2O, profilowanie zwartości aerozoli, poszukiwań innych substancji występujących w minimalnych koncentracjach, oraz badań zawartości izotopów  w CO2. W przypadku CH4 instrument ten został przeznaczony do wykonania pierwszych pomiarów z orbity po spektrometrze PFS (Planetary Fourier Spectrometer) sondy Mars Express. W ten sposób pozwala na potwierdzenie detekcji dokonanych z Ziemi i z PFS. Ponadto może potwierdzić zachodzenie zmienności koncentracji metanu w czasie. Nie jest to jednak pewne, ponieważ czas obserwacji Marsa będzie ograniczony. W przypadku HDO pozwala na wykonanie pierwszych jednoczesnych pomiarów HDO i H2O dostarczając pomiaru stosunku izotopowego D/H. Wcześniej HDO i H2O w atmosferze Marsa były obserwowane oddzielnie z Ziemi. Instrument pozwala też na uzyskanie ich profili pionowych. W przypadku badań aerozoli pozwala na uzyskanie profili pionowych zmian ich właściwości optycznych w szerokim zakresie spektralnym. Pozwala tym samym na określenie rozkładu ich wielkości. Razem z AOST daje możliwość określenia stosunku pomiędzy nieprzezroczystością atmosfery w zakresie optycznym a nieprzezroczystością  w zakresie podczerwieni cieplnej.

Instrument TIMM 2 znajduje się na korpusie sondy Phobos-Grunt, po wewnętrzne stronie jednego z paneli bocznych, od strony instrumentu MANAGA. Jest to spektrometr typu Echelle. Konstrukcja instrumentu opiera się na kanale SOIR (Solar Occultation at Infrared Channel) instrumentu SPICAV (Spectroscopy for Investigation of Characteristics of the Atmosphere of Venus) sondy Venus Express. Podobne urządzenie (RUSALKA) zastosowano też na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. TIMM 2 jest kompaktową modyfikacją kanału SOIR. Masa urządzenia wynosi 2830 g, a pobór mocy - 12 W (pobór mocy w okresie bezczynności - 2 W). Wymiary instrumentu wynoszą 262 x 165 x 139 mm. Maksymalna szybkość wymiany danych wynosi 40 kbps. W czasie jednej sesji można uzyskać 22 Mb danych. W skład instrumentu wchodzi główny spektrometr, pięć dodatkowych układów fotometrycznych oraz system elektroniczny. Głównymi czynnikami które zdefiniowały jego konstrukcję były: konieczność uzyskania rozdzielczości spektralnej wystarczającej do wykrycia metanu oraz określenia stosunku HDO/H2O; krótki czas projektowania i ścisły budżet; oraz bardzo mała przestrzeń dostępna na sondzie powodująca, że maksymalna szerokość urządzenia nie mogła być dużo większa od 260 mm.

Główny system spektrometryczny pracuje w całkowitym zakresie spektralnym 2 400 - 4 200 nm z rozdzielczością spektralną 20 000 w całym obszarze. Jest on podzielony na 14 pasm spektralnych o szerokości 14 - 23.5 nm. Pole widzenia ma wymiary 1.5 x 21 minut kątowych, co z okolic orbity Phobosa odpowiada fragmentowi krawędzi tarczy Marsa o wymiarach 60 x 2 km. Jest ono zdefiniowane przez wymiary szczeliny wejściowej spektrometru. W skład tego elementu wchodzi optyka wejściowa, filtr akustooptyczny (Acousto-Optic Tunable Filter - AOTF), oraz spektrometr Echelle (Echelle Spectrometer). Świtało wchodzące do tej części instrumentu przechodzi przez układ optyczny w postaci teleskopu Cassegraina. Jego zwierciadła zostały wykonane z aluminium. Następnie przechodzi przez soczewkę i pada na filtr AOTF pozwalający na wybranie zakresu spektralnego kierowanego do spektrometru. AOTF składa się z kryształu TeO2 na który działa się falami akustycznymi o częstotliwości 20 - 40 MHz. Fale akustyczne przenikające kryształ powodują, że działa on podobnie jak siatka dyfrakcyjna. Efektywność wynosi tutaj 40% przy  3 390 nm. Fala jest wytwarzana w krysztale piezoelektrycznym przymocowanym do kryształu tlenku telluru przez syntezator częstotliwości radiowych. Element ten został przygotowany specjalnie na potrzeby instrumentu. Po przejściu przez AOTF światło przechodzi przez kolejną soczewkę i jest odbijane przez małe zwierciadło na szczelinę wejściową spektrometru Echelle. W jego obrębie jest odbijane na kolimator. Następnie pada na siatkę dyfrakcyjną. Została ona dostarczona przez firmę Newport RGL.  Zawiera 24.355 szczeliny na milimetr. Jest ścięta pod kątem 70 stopni. Jej obszar roboczy ma wymiary 46 x 96 mm. Po odbiciu od siatki  światło ponownie pada na kolimator i jest odbijane na detektor. W urządzeniu zastosowano detektor w postaci macierzy HgCdTe SOFRADIR MCT o wymiarach 256 x 320 pikseli. Pojedynczy piksel ma wymiary 30 x 30 µm. Detektor ten jest chłodzony za pomocą chłodziarki produkcji Ricor LDT.

Spektrometr instrumentu TIMM 2 jest przeznaczony do wykonywania obserwacji zakryciowych, obejmujących Słońce w czasie gdy chowa się ono za tarczą Marsa. Rejestracja linii absorpcyjnych gazów atmosferycznych w świetle Słońca pozwala wtedy na wyszukanie nawet bardzo rozrzedzonych składników. Szczelina wejściowa spektrometru jest wtedy ustawiona równolegle do krawędzi tarczy planety. Rozdzielczość spektralna jest tutaj 10 razy większa niż w przypadku AOST. Obserwacje takie pozwalają na bardzo precyzyjne pomiary zawartości metanu. Ponadto pozwalają profilować zawartość D/H, H2O, O3, CO i CO2. Możliwe są też poszukiwania nie wykrytych do tej pory gazów wiążących się z aktywnością geofizyczną lub charakterystycznych dla aktywności biologicznej.

Pięć kanałów fotometrycznych pracuje niezależnie od spektrometru. Rozciągają one pomiary wykonywane za pomocą urządzenia w zakres ultrafioletu i światła widzialnego, co pozwala na dobre scharakteryzowanie właściwości optycznych aerozoli w atmosferze Marsa. Całkowity zakres spektralny ich pracy to 250 - 1500 nm. Rozdzielczość spektralna znajduje się tu w zakresie 30 - 150. Kanały te pracują w pasmach 250 nm (ozon), 340 nm ozon i aerozole), 990 nm (aerozole), 1550 nm (aerozole), oraz 550 nm (kontrola pozycjonowania instrumentu). Szerokość poszczególnych pasm wynosi 10, 10, 10, 12 i 1 nm.. Pole widzenia w pierwszych czterech wypadkach ma szerokość 3.5 minuty kątowej, co z okolic orbity Phobosa odpowiada rozdzielczości 10 km na krawędzi tarczy Marsa.  Średnice otworów wejściowych są różne - dla kanałów badawczych wynoszą odpowiednio 11, 8, 3 i 3 mm. Pole widzenia jest określone przez diafragmę o średnicy 100 µm. Kanał do kontroli pozycjonowania posiada otwór o średnicy 3 mm bez diafragmy. Detektorami w pierwszych trzech kanałach są fotodiody krzemowe Hamamatsu S1336-5BQ o wymiarach 2  x 2 mm. W czwartym kanale detektorem jest fotodioda InGaAs  G8370-01 Hamamatsu o średnicy 1 mm. Kanał do kontroli pozycjonowania posiada detektor w postaci czterech diod krzemowych o wymiarach 1 x 1 mm.

System elektroniczny instrumentu pozwala na kontrolę i monitoring jego pracy, wymianę danych oraz zarządzanie komendami. Posiada pamięć RAM o pojemności 8 Kb, FIFO 256 Kb, oraz pamięć Flash 256 Mb.

Instrument TIMM 2 został opracowany przez IKI we współpracy z laboratorium LATMOS we Francji. Został on dodany do misji po jej opóźnieniu do 2011 roku. Zastąpił planowany wcześniej rosyjsko - włoski system obrazujący w zakresie podczerwieni i korzysta z zapewnionych dla niego możliwości zasilania i wymiany danych. Wcześniejszy instrument miał pozwolić na określenie składu mineralogicznego i petrologicznego różnych fragmentów powierzchni Phobosa, badania temperatury powierzchni Phobosa i zmienności właściwości cieplnych w czasie. Po jego wymianie akronim TIMM (od nazwy Thermal Infrared Mulispectral Mapper) został pozostawiony, chociaż nie opisuje on zasady pracy i funkcji obecnego instrumentu. Urządzenie zostało dostarczone do NPO Lavochkin w licu 2011r. W sierpniu zostało oficjalnie dodane do zestawu instrumentów. We wrześniu przeszło testy po zainstalowaniu na sondzie.
« Ostatnia zmiana: Listopad 11, 2011, 06:55 wysłana przez Scorus »
Kamil Rzeszowski