Apollo 13

[olasek]

Orocz prostego odejmowania jest tam oczywiscie sporo liczb ktory musialy przyjsc z zewnatrz.
Na tym niebieskim papierku Lovell pisze aby zwrocic uwage na 58:08:06 po lewej stronie - jest to czas misji jakies 2 godziny po eksplozji. Poza tym doczytalem dalej na tej niebieskiej notatce ze chodzi o ich polozenie wzgledem niebosklonu (celestial sphere).

[Air Q]

A mi jedno nie pasuje, ale po kolei 

Fragment cytowanego manuala dotyczy ustawień platformy nawigacyjnej LM na podstawie danych z platformy CM. Układy odniesienia obu platform są różne stąd konieczność dokonania odpowiedniej transformacji. Przeliczenie tego jest stosunkowo proste. Tak jak wspomniał olasek jest to dodawanie/odejmowanie. Wzajemne ustawienie układów współrzędnych obu platform można zobaczyć na tym rysunku:


We fragmencie manuala mamy oznaczenia OG, IG i MG. Znaczenie tych skrótów jest następujące:
OG to Outer Gimbal = X-Axis
IG to Inner Gimbal = Y-Axis
MG to Middle Gimbal = Z-Axis

Aby przeliczyć ustawienia OG, IG i MG z CM do LM należy skorzystać z poniższych zależności:

OG_LM = 300° + Rc - OG_CM
IG_LM = 180° + IG_CM
MG_LM = 360° - MG_CM
Powyższe transformacje są cytowane pod tym linkiem: http://history.nasa.gov/ap10fj/as10-day4-pt16.htm  (fragment z czasem 095:00:03)

Rc to "docking roll calibration angle" lub "docking tunnel index". Pomimo dobrego połączenia pomiędzy CM i LM po dokowaniu zazwyczaj pojawiało się niewielkie przesunięcie w obrocie względem osi X. Przesunięcie można było odczytać w tunelu pomiędzy statkami na specjalnej skali. Podczas misji Apollo-13 Rc=-2. Dla przykładu w misji Apollo-16 w T+33h misji mieli Rc=-3.5 natomiast podczas Apollo-15 w T+34h zanotowano Rc w okolicy 0.1.

Wracając do Apollo-13. Ustawienia platformy CM były następujące (pierwsza strona):
OG_CM=355.57
IG_CM=167.78
MG_CM=351.87
czyli dla LM mamy:
OG_LM = 300 - 2 - 355.57 = -57.57 co odpowiada kątowi 302.43 (360-57.57=302.43)
IG_LM = 180 + 167.78 = 347.78
MG_LM = 360 - 351.87 = 8.13

To by się zgadzało, podobnie zresztą jak przykładowe wartości w nawiasach, które widać w manualu. Z transkrypcji zamieszczonej tutaj:
http://gizmodo.com/5863778/the-math-that-saved-apollo-13
widać, że powyższe wartości były wpisane w około 58h03m. Niestety nie pasują mi tylko te wpisy na drugiej stronie, te z czasem 58:08:06. Są one podawane przez Lovella kontroli misji.

[Matias]

Świetny insight!

Hmm, ale skąd zatem te inne wartości z drugiej strony? Jakieś hipotezy?

Co do tego parametru Rc to nie wiedziałem, że w tym tuneliku mieli jakieś wskaźniki, wow

[olasek]

NASA kwestionuje ta tranzakcje i prawo Lovella do sprzedazy tego notebooka.
Szykuje sie przepychanka ....

http://www.foxnews.com/scitech/2012/01/08/nasa-questions-astronauts-right-to-sell-apollo-13-memorabilia/

[BRANCEK1]

... a może po prostu spytać autora tych notatek-chyba nie ma z tym większego problemu, a skończą domysły i gdybania -  to wszystko

[olasek]

... a może po prostu spytać autora tych notatek-chyba nie ma z tym większego problemu, a skończą domysły i gdybania -  to wszystko

Ale o co maja pytac, zreszta juz dyskutowali z Lovellem na ten temat, problem jest kto byl wlascicielem tych notatek. Sprawa jest dosc podobna do kamery z Ksiezyca z Apollo 14 ktora jak twierdzil Mitchell byla jego wlasnoscia. Mitchell staral sie sprzedac ta 16 mm kamere filmowa za $80000.